EMMAG SWARM Electric and Magnetic Mapping by an AUV Group in Swarm

Le projet EMMAG-Swarm consiste à utiliser un essaim de micro drones sous-marins NemoSens naviguant en meute coordonnée, précisément espacés les uns des autres. Au-delà de ses capteurs de navigation et de coordination, chaque AUV est muni de capteurs électromagnétiques (magnétiques et électriques) permettant de réaliser une cartographie magnétique à densité variable et peut également embarquer différents senseurs (caméra, capteurs environnementaux, …)

Les résultats attendus à l’issue du projet MMAG-Swarm (Magnetic Mapping by AUV Group in Swarm) sont la constitution et la démonstration en mer d’une meute d’une dizaine de drones sous-marins (Micro AUV). L’objectif du projet est de pouvoir exploiter les données magnétiques brutes en compensant l’effet propre à chaque porteur et en exploitant les données spatialisées issues des différents AUV pour produire une cartographie géomagnétique 3D. Un algorithme de traitement s’appuyant sur l’intelligence artificielle sera mis au point à l’issue du projet et permettra de superviser la navigation de la meute. Les capteurs électromagnétiques (magnétiques, électriques) seront capables de mesurer à la fois la signature magnétique et électrique des objets.